Non ho capito cosa intendi per "la retromarcia si innesta da sola"...cioe?Mentre va avanti?In moto?Da fermo?Col motore al minimo o su di giri?Mi sembra strano...ogni tanto,specie nelle manovre veloci avanti retro e frequenti(tipo trial) l'optidrive va un po' in tilt(mi è capitato),nel senso che nel verso giusto ingrana indietro e viceversa,ma basta ripetere la manovra da fermo e le cose tornano a posto,in sicurezza...il sensore evita che si innesti la retro quando il numero di giri è troppo elevato,questo per salvaguardare gli ingranaggi del cambio....se ti si innesta da sola mentre vai avanti in velocita' rischi di spaccare tutto e la colpa è sicuramente dell'optidrive e del suo sensore posto sulla scatola del cambio..in questo caso cambiali subito o toglili ed elimina la retro(con la modifica foc)..