se non vuoi per il momento comprare un servo veloce e potente

beh allora compra un pacco batt nuovo o più potente magari... oppure assicurati sempre di avere il pacco ben carico, un caricabatterie che ha la funzione di carica/scarica non guasterebbe come non guasterebbe un testometro per le batt.
Cmq la molla di ritorno è vero è dura e puoi anche cambiarla oppure adottare la modifica di emme in un altro topic dove sicuramente hai già scritto