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non ho capito molto bene il tuo problema....cmq se dici che i satelliti e planetari sono ok allora mi sa che hai sgranato la coppia conica...per intenderci il pignone da 13 denti collegato al carda centrale e la corona da 43 denti del differenziale...
per risolvere il prblema devi cambiare la coppia conica...però devi anche controllare la cellula differenziale che tenga bene...non deve avere gioco...se no il diff si muove e sgrani ancora...
ti consiglio le casse in alluminio gpm con relativo spessoramento del differenziale...dovresti trovare qualche discussine che spiega bene come procedere.
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