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ciao benvenuto, monti un salvaservo suppongo no? se si potrebbe essere troppo lenta la molla che lo fà intervenire e quindi appena trova un pò di attrito (macchina a terra) il salvaservo molla e le ruote rimangono ferme o quasi.
Per verificare comincia visivamente, con macchina a terra, se sterzando il servo si muove e le ruote no allora è il salvaservo lento.
proverei anche a cambiare batteria, è anche un sintomo di pile scariche...
magari il gas ti funziona perchè sforza meno (quindi meno assorbimento).
facci sapere, ciao.
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