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no non esiste una lipo che fa 6V...
al massimo prendi una lipo e un bec e li metti al posto della batteria NiMH
ma prima ti consiglio di comprare un carica batterie computerizzato così da poter tener controllati i dati della carica e sapere lo stato delle batterie...
i carichini da muro (alimentatori in poche parole) son dei ciappini inutili e mal funzionanti
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