quello giallo che di solito è il centrale è il segnale, và sempre lì mentre gli altri 2 sono l'alimentazione Rosso + nero/blu - se li inverti cambia il senso di rotazione del motore ma sull'esc rimangono le impostazioni di prima per cui ti ritrovi il mezzo che a retromarcia và al 100% e in avanti meno a seconda di come era settata la retromarcia sull'esc.
In genere la retro si mette a una percentuale bassa perchè serve solo per far manovra e non per correre.