Bella mossa nio ,
se lo scarico laterale nn ti aggrada mi sembra che la soluzione + valida ed efficace sia il nuovo scrico Rb in posizione originale...anche perchè nella posizione in cui l'hai messo nn so quanto ne possa giovare la batteria..
per quanto riguarda lo studio dei pesi se fatto in maniera corretta agevola di molto la stabilità e la tenuta del mezzo...se con il serbatoio cosi avanzato sei arrivato alla conclusione tua di avere un ottima stabilità... secondo me varia di brutto una volta che il serba si svuota...io lo avrei lasciato nella posizione precedente...( immagino però che hai adottato questa soluzione x via della nuova modifica allo scarico..)
per quanto rigurada i diff e la ricevente lascio parola hai revomaniaci....
Complimenti per l'iniziative e le prove...