Ciao, oppure prova a smontare tutta la trasmissione, può essere che il selettore della marcia avanti e dietro non scorra + bene (sarebbe il pezzo LOSB4203).
A me è successo (ho trovato dentro un mix di polvere + grasso) è bastato smontare tutto il blocco della trasmissione e pulirlo bene magari con uno sgrassante.
Ciao