da quel poco che ho potuto vedere lst2 non ha il rinvio salvaservo, quindi mi są che quelli che hai ora non hanno tante alternative...
il punto stą nel fatto che se il salvaservo non č regolabile o comunque č molliccio rispetto alla potenza del servo, anche se usi servi da 40kg continuerą a sterzare sempre uguale perchč il salvaservo interviene prima del necessario...
quello di Roberto perņ mi sembrave andasse abbastanza bene...aspettiamo che ci illumini
