Ricevente,opti o cosa?

[aitutaki7]

..mi hanno passato questo schema:

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e questa è la spinetta del servo incriminato:

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..comincio a pensare che non ci sia soluzione.
Le spinette dei miei servi sono del tipo "futaba" come quelle del disegno a sinistra, la mia ric è Jr, che funziona con le spinette dell'immagine di destra. Io alle mie ho tagliato il pezzettino di plastica per farle entrare nella ric Jr(in quella del servo incriminato non c'era il pezzo di plastica), ma vedo che a differenza del confronto Futaba/Sanwa in cui la polarità è invertita, nelle spinette Jr la polarità è giusta, cambia solo il colore del cavo del segnale che perciò penso non influisca, a questo punto non so più cosa fare...